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AINT-02CI/O板
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模式恢复
异常发生后,进入异常处理程序时,将用户程序寄存器R0~R12里的数据保存在了异常模式下栈里面,异常处理完返回时,要将栈里保存的的数据再恢复回原先R0~R12里。
毫无疑问在异常处理过程中必须要保证异常处理入口和出口时栈指针SP_excep要一样,否则恢复到R0~R12里的数据不正确,返回被打断程序时执行现场不一致,出现问题,虽然将执行现场恢复了,但是此时还是在异常模式下,CPSR里的状态是异常模式下状态。
因此要恢复SPSR_excep里的保存状态到CPSR里,SPSR_excep是被打断程序执行时的状态,在恢复SPSR_excep到CPSR的同时,CPU的模式和状态从异常模式切换回了被打断程序执行时的模式和状态。
此刻程序现场恢复了,状态也恢复了,但PC里的值仍然指向异常模式下的地址空间,我们要让CPU继续执行被打断程序,因此要再手动改变PC的值为进入异常时的返回地址,该地址在异常处理入口时已经计算好,直接将PC = LR_excep即可。
上述操作可以一步一步实现,但是通常我们可以通过一条指令实现上述全部操作:
LDMFD SP_excp!, {r0-r12, pc}^
注:SP_excep为对应异常模式下SP,^符号表示恢复SPSR_excep到CPSR。
AINT-02CI/O板
CDP-312R操作面板
CM100DY-24AIGBT模块
CM150DY-24AIGBT模块
BSM300GB120DN2IGBT模块
SKKH72/16E可控硅模块
TD162N16KOF可控硅模块
NAMC-11C控制板
NGDR-02C驱动板
NGDR-03C驱动板
NINT-43C通信板
NINT-42C通信板
NPOW-41C电源板
NPOW-42C电源板
SKKH92/16E
SKKH132/16E
NTAC-01
NTAC-02
PP7512HS
PP10012HS
PP15012HS
PP20012HS
PP30012HS
NPBU-42C
NPBU-42C