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CM100DY-24AIGBT模块
中海德始终坚持“厚德载物,诚信天下”的经营理念,以较大限度满足合作伙伴需求为己任,集中精力拓展 国外供货渠道,不断加强自身技术服务水平,优化快捷安全的物流网络,让我们的合作伙伴无论在售前、售中还是售后都能得到无微不至的服务,真正体现我们企业的众多优势,更好的服务于国内企业,树立更加良好的口碑。
swi异常SWI指令
SWI指令的格式为:
SWI{条件} 24位的立即数
SWI指令用于产生软件中断,以便用户程序能调用操作系统的系统例程。操作系统在SWI的异常处理程序中提供相应的系统服务,指令中24位的立即数 用户程序调用系统例程的类型,相关参数通过通用寄存器传递,当指令中24位的立即数被忽略时,用户程序调用系统例程的类型由通用寄存器R0的内容决定,同时,参数通过其他通用寄存器传递。
举例:
SWI 0x02 ;该指令调用操作系统编号位02的系统例程。
BKPT指令
BKPT指令的格式为:BKPT 16位的立即数BKPT指令产生软件断点中断,可用于程序的调试。
举例
以下是一个包含异常向量表的代码,程序值填写了reset异常和swi异常的入口,其他入口地址可以用空指令nop填充在这个位置。
area first, code, readonly
code32
entry
; 定义的异常向量表
vector
b reset_handler ; 跳转到 reset_handler
nop
b swi_handler ; SWI 指令异常跳转的地址
nop
nop
nop
nop
nop
swi_handler
; swi handler code
; 异常处理首先要压栈保存处理器现场
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0x10
msr cpsr_c, r0
;ldr r0, [lr, #-4] ; 获得SWI指令的机器码,lr前面那个指令是swi指令,下标在该指令中
;b nbsp;; 通过机器码获得SWI NUMBER
movs pc, lr ; lr > pc 且 spsr -> cpsr返回 SVC -> USER
reset_handler
; 初始化 SVC 模式堆 00
; 修改当前的模式从SVC模式改变为USER模式
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0x10
msr cpsr_c, r0
; 初始化 USER 模式堆 00
mov r0, #1
; USER SWI
swi 5 ; open APP USER 这条语句由用户程序自己出发异常
; 观察并记录对比指令执行前后的 PC LR CPSR SPSR SP的变化
;并思考异常产生后处理器硬件自动发生了那些变化
add r1, r0, r0
stop
b stop
end
CM150DY-24AIGBT模块
BSM300GB120DN2IGBT模块
SKKH72/16E可控硅模块
TD162N16KOF可控硅模块
NAMC-11C控制板
NGDR-02C驱动板
NGDR-03C驱动板
NINT-43C通信板
NINT-42C通信板
NPOW-41C电源板
NPOW-42C电源板
SKKH92/16E
SKKH132/16E
NTAC-01
NTAC-02
PP7512HS
PP10012HS
PP15012HS
PP20012HS
PP30012HS
NPBU-42C
NPBU-42C